欧洲冠军联赛前身是欧足联在1954年创办的欧洲冠军俱乐部杯（European Champion Clubs’ Cup），1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。 1956/57赛季开始增设一轮外围赛，1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队。 欧冠虽历经多次赛制修改，但从该赛事成立以来的纪录从未被分开计算，冠军奖杯上仍保留旧有的名称“欧洲俱乐部冠军杯”。 联赛历史上先后有23支球队获得过冠军，夺冠次数最多的是皇家马德里（15次），紧随其后的是7次夺冠的AC米兰，6次夺冠的拜仁慕尼黑和利物浦，5次夺冠的巴塞罗那以及4次夺冠的阿贾克斯。 2024/25赛季起，欧冠正赛参赛球队从32支增加到36支。
