欧洲冠军联赛前身是欧足联在1954年创办的欧洲冠军俱乐部杯(European Champion Clubs’ Cup),1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加,进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。 1956/57赛季开始增设一轮外围赛,1972/73赛季开始取消外围赛,参加正赛球队变为32队。 欧冠虽历经多次赛制修改,但从该赛事成立以来的纪录从未被分开计算,冠军奖杯上仍保留旧有的名称“欧洲俱乐部冠军杯”。 联赛历史上先后有23支球队获得过冠军,夺冠次数最多的是皇家马德里(15次),紧随其后的是7次夺冠的AC米兰,6次夺冠的拜仁慕尼黑和利物浦,5次夺冠的巴塞罗那以及4次夺冠的阿贾克斯。
2024/25赛季起,欧冠正赛参赛球队从32支增加到36支。 38欧冠联赛分为资格赛、附加赛和正赛三个阶段,正赛阶段由联赛阶段、淘汰赛及决赛组成。 决赛中,对阵双方若在90分钟常规时间结束后打平会进入30分钟加时赛,加时赛仍未分胜负则进入点球大战,欧冠冠军可获得次赛季欧洲冠军联赛正赛资格。